| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte2.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP6W34M/3PSM2JC |
| Repositório | sid.inpe.br/marte2/2017/10.27.13.42.19 |
| Última Atualização | 2017:10.27.13.42.19 (UTC) banon |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marte2/2017/10.27.13.42.20 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.06.03.08.12 (UTC) administrator |
| ISBN | 978-85-17-00088-1 |
| Rótulo | 59295 |
| Chave de Citação | MoraesCJMJMCSCSM:2017:PrQuAu |
| Título | Projeto de quadrotor autônomo de alta precisão para sensoriamento remoto com uso de câmera multiespectral georreferenciada  |
| Formato | Internet |
| Ano | 2017 |
| Data de Acesso | 27 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 804 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Moraes, Lucas 2 Campos, Rafael Falci 3 Jr. , Luiz Carlos Carmo 4 Moreira, Lucas Stoppa 5 Jucá, Marco Aurélio 6 Menezes, Alexandre 7 Carvalho, João Pedro 8 Silveira, Daniel Discini 9 Coelho, Thiago Vieira Nogueira 10 Santos, Alexandre Bessa dos 11 Marcato, Andre Luis Marques 12 Fáb |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 thiago.coelho@ufjf.edu.br |
| Editor | Gherardi, Douglas Francisco Marcolino Aragão, Luiz Eduardo Oliveira e Cruz de |
| Endereço de e-Mail | daniela.seki@inpe.br |
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 18 (SBSR) |
| Localização do Evento | Santos |
| Data | 28-31 maio 2017 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 4142-4149 |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2017-10-27 13:42:20 :: banon -> administrator :: 2018-06-06 03:08:12 :: administrator -> banon :: 2017 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Resumo | This paper shows the autonomous UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) project and development to be applied in remote sensing using a specialized lightweight multispectral camera. The vehicle performs the flight, takeoff and landing procedures in total autonomous mode without need a human pilots remote assistance during the entire mission time. The algorithms for autonomous missions were developed in ROS (Robotic Operation System) framework, which is a well-established workstation environment for development in robotics platforms. A friendly graphical pre-mission interface was developed for an easy interaction with the operator depicting the geographical map of the desired area. The bioinspired optical flow technique was applied for merging the GPS data and the optical vector data for an enhancement of the aircraft position estimation, overcoming the position error of a single GPS module operation. The performance improvement in position estimation was 58% better than the single GPS module and improves the autonomous navigation procedures. Moreover, a novel optical fiber sensor, immune to electromagnetic interference, was developed to measure the electrical current that feeds the electrical engines. After that, the multispectral camera was embedded into the aircraft to perform the NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) calculation in previous target areas, which can be correlated with healthy vegetation areas. |
| Área | SRE |
| Tipo | VANTs, videografia e alta resolução |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 18 > Projeto de quadrotor... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 18 > Projeto de quadrotor... |
| Arranjo 3 | Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 18 > Projeto de quadrotor... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3PSM2JC |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP6W34M/3PSM2JC |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 59295.pdf |
| Grupo de Usuários | banon |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP6W34M/3PMFNUS |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/marte2/2017/09.25.14.55 6 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition group issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | banon |
| atualizar | |